基于 STM32F407ZGT6 的实机测试，对 Eigen 与 CMSIS-DSP 在矩阵乘法/求逆上的性能进行高信息量编译条件对比，并提供可复现数据与图表。

如果你在使用 STM32CubeIDE for VSCode 插件，可能会发现它默认的烧录工具只完美支持正版 STLink。市面上几十块钱的仿制 STLink 经常出现连接不稳定、烧录失败、甚至无法识别的"玄学"问题。

笔者最近在研究国产单片机。大家对国产单片机的固有印象可能还停留在一比一复刻 STM32，但是随着国产单片机产业的蓬勃发展，各个国产单片机也在自己的产品中做出了自己的特色，其中沁恒家的 RISC-V 系列单片机我最近比较感兴趣（因为沁恒真的敢送）。

最近我尝试在 STM32H723ZGT6 上使用 STM32CubeMX + CMake + GCC 方案配置 ADC1 的 DMA Circular Mode，发现在我的 STM32CubeMX 的参数配置正确的情况下仍然配置不成功。

在使用 STM32 系列单片机进行信号处理的过程中，我们往往会选择 ARM 提供的 CMSIS-DSP 库。本文将带你将 GitHub 上的 CMSIS-DSP 源码加入到 STM32CubeMX 生成的 CMake 项目中。